檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "modeling".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="卡爾曼濾波器"
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高斯混合模型(Gaussian Mixture Model)常被用在各種智慧型監控系統中來分離出前景與背景。此方法雖然能有效偵測出移動中之前景,但是,若移動目標物停留在畫面上過久則會被吸收成為背景的…
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本論文以實際應用於RoboCup世界盃雙足人形機器人競賽為目的,提出一基於卡爾曼濾波器之中型雙足人形機器人足球影像追蹤與定位系統,達到自主足球追蹤與定位之目的。往年RoboCup競賽之競賽場地皆為綠…
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本文提出兩種先進能源系統之動態模型建立方法,其中包含: (i)自由活塞發電機之物理模型。此模型共包含17個狀態,其中包括活塞動態、發電機電流、歧管與汽缸之流體動態及熱動態模型。系統亦採用電子閥門與缸…